高密度阵列触觉感知
指尖与指腹集成高密度传感器阵列，精准捕获三维接触力、滑动与材质信息，赋予机械手触觉感知能力。
CAPABILITIES
感知接触 掌握分寸
融合高密度触觉感知与毫秒级力位控制，让精细操作获得实时反馈。
毫秒级力位混合控制
触觉感知与运动控制深度融合，实现毫秒级自适应力控，确保抓取易碎或柔软物体时力度精准。
精细操作自适应反馈
基于触觉数据实时调整多指抓握姿态与力度分配，实现如捏取细小物件等高难度拟人化操作。
全栈式触觉数据可视化
配备 Web 端仿真与调试软件，直观展示各指节接触力变化曲线与热力图，为算法优化提供精准数据支撑。
底层感知接口开放
开放触觉传感数据读取接口，支持开发者进行二次开发，便于结合视觉或 AI 大模型开展多模态研究。
SPECIFICATIONS
产品规格
开放的控制架构，为系统集成与二次开发提供基础。
- 底层架构
- ARM 架构（含 AI 算力模块）
- 通信协议
- 支持 EtherCAT 通信
- 通信周期
- 小于 5 ms
- 控制能力
- 可同时控制两只灵巧手
- 运动控制
- 支持单指独立、多指协同
- 二次开发
- 底层控制接口开放
- 数据手套
- 支持通信，周期小于 10 ms