极速指令闭环控制
高频实时控制内核，实现从指令下发到关节响应的极低时延，确保灵巧手动作精准、顺滑。
CAPABILITIES
让每一指 精准协同
高频实时协同控制，连接多指运动、感知反馈与开放软件生态。
高阶仿生协同算法
多指协同与抓握力分配算法，支持单指独立运作与多指拟人化联动，完成复杂精细的操作任务。
全栈多维感知融合
深度融合关节角度与电流数据，实时反馈接触状态，提供感知与自适应力控能力。
开放软件生态架构
提供标准 API 与控制接口，支持 ROS / ROS 2 等主流生态，开发者可快速接入自定义上层应用与 AI 算法。
Web 端可视化
可视化数字孪生仿真平台，支持虚拟环境下轨迹规划与碰撞检测，降低实机调试成本与风险。
SPECIFICATIONS
产品规格
开放的控制架构，为系统集成与二次开发提供基础。
- 底层架构
- ARM 架构（含 AI 算力模块）
- 通信协议
- 支持 EtherCAT 通信
- 通信周期
- 小于 5 ms
- 控制能力
- 可同时控制两只灵巧手
- 运动控制
- 支持单指独立、多指协同
- 二次开发
- 底层控制接口开放
- 数据手套
- 支持通信，周期小于 10 ms